Проверить тип установленной видеокарты можно с помощью команды glxinfo
(входит в пакет mesa-utils, устанавливается по умолчанию):
glxinfo -B
Дополнительно можно установить пакет lshw-gtk и использовать команду lshw:
sudo apt install lshw-gtk
lshw -C display
lshw -C display