Создать файл настройки:
touch /etc/xdg/solid/mount.conf
Указать место монтирования:/etc/xdg/solid/mount.conf
mountRoot=/media
Изменить правила в fstab, на примере /dev/sd*:
/etc/fstab
/dev/sd* /*media/* auto owner,group,nodev,noexec,noauto,defaults 0 0
Разграничить права для /media, например:
chmod 777 /media