Для настройки акселерометра требуется создать правило udev, определяющее привязку данных, получаемых от акселерометра, к осям координат устройства. Эта привязка может быть представлена в виде таблицы (матрицы) 3х3, содержащей коэффициенты коррекции для данных, получаемых от акселерометра.

Подробнее см.: iio-sensor-proxy.

Внимание! Если на планшете корректно работает акселерометр, то его калибровать не требуется.

Для получения исходной матрицы устройства, необходимо получить DSL дамп (описание устройств из ACPI).

Для этого необходимо выполнить следующие команды:

cat /sys/firmware/acpi/tables/DSDT > dsdt.dat
iasl -d dsdt.dat
iasl -tc dsdt.dsl

В полученном файле (dsdt.dsl) необходимо найти матрицу по умолчанию:

1. Если известны DEV_ID/VEN_ID, необходимо найти данное устройство
2. Затем у устройства необходимо найти метод ROTM (Rotation Matrix).

В случае если нет информации о датчике, можно сразу перейти к п.2.

Рассмотрим пример для планшета Lenovo IdeaPad 3IGL5-LTE:

Method (ROTM, 0, NotSerialized)
{
	Name (RBUF, Package (0x03)
    {
		"0 -1 0", 
        "1 0 0", 
        "0 0 1"
    })
    Return (RBUF) /* \_SB_.PCI0.I2C5.DEV_.ROTM.RBUF */
}

Отсюда мы видим, что исходная матрица для данной модели:

Настройка акселерометра: калибровка при помощи udev правила

1. Определить желаемое нормальное положение устройства (портретная либо альбомная ориентация). Нормальное положение зависит от нужд пользователя. За нормальное можно принять любое положение, и отталкиваясь от этого проводить настройку. Можно также в качестве нормальной использовать ориентацию, в которой отображается экран при включении устройства (для планшетов iRU, например, это альбомный режим);
2. Если режим отображения экрана не соответствует положению устройства, то определить, на сколько нужно осуществить поворот изображения для приведения его в правильное положение и выполнить указанные далее изменения элементов матрицы для получения нужного режима отображения экрана:

   1. Поворот на -90^o:

      x0-1	x1-1	0
      y0+1	y1-1	0
      0	0	1

   2. Поворот на 180^o:

      -x0	x1	0
      y0	-y1	0
      0	0	1

1. 1. Поворот на 90^o:

      x0-1	x1+1	0
      y0-1	y1-1	0
      0	0	1

1. После внесения изменений перезагрузить устройство, и проверить правильность отображения портретного и альбомного режимов. Если изображение инвертировано, то:

   1. Инверсия портретного режима (отразить по y):

      -x0	x1	0
      y0	y1	0
      0	0	1

   2. Инверсия альбомного режима (отразить по x):

      x0	x1	0
      y0	-y1	0
      0	0	1

2. Перезагрузить устройство. После выполненных действий датчик должен быть настроен.