...
Для добавления новой команды необходимо войти в web-интерфейс FreeIPA интерфейс FreeIPA и перейти на вкладку Policy,выбрать в выпадающем меню Sudo — Sudo Commands и нажать Add. В появившемся окне необходимо указать полный путь расположения команды и, при необходимости, описание команды:
...