Для получения man по PARSEC, потребуется установить пакет parsec-dev
Для расширенной справки по каждой функции описанной в man parsec выполнить, например man parsec-cap и далее по функциям man getcapent_r
Если этой информации не достаточно, то рассмотрите описание в файлах /usr/include/parsec/*.h