Перехват события udev

События udev возникают при изменении статуса подключенных устройств. Наиболее употребительные события:

подключение устройства (событие "add");
отключение устройства (событие "remove").

Перехват событий осуществлятся с помощью сценариев обработки. Файлы со сценариями - обработчиками событий udev располагаются в каталогах:

/lib/udev/rules.d/
/run/udev/rules.d/
/etc/udev/rules.d/

Каталоги обрабатываются в том порядке, в котором они перечислены. Перед выполнением файлы упорядочиваются по алфавиту. Файлы с одинаковыми именами - переписываются последним найденным файлом, т.е. файл, найденный в последнем каталоге (/etc/udev/rules.d/) заменит собой ранее найденный файл.

Стандартно имя каждого файла - сценария начинается с двух цифр, и имеет расширение .rules.

Пример файла перехвата события /etc/udev/rules.d/99-local.rules:

KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", RUN+="/bin/systemctl start usb-mount@%k.service"
KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="remove", RUN+="/bin/systemctl stop usb-mount@%k.service"

Этот перехватчик обрабатывает события подключения/отключения дисковых устройств с именами начинающимися с букв "sd", после которых следует одна любая строчная буква ([a-z]), после которой следует одна цифра ([0-9]).
Однако сам перехватчик не выполняет при этом прямых действий, а вызывает для выполнения этих действия системную службу usb-mount@%k.service, то есть вызывает сценарий обработки события как системную службу.

Обратите внимание, на имя службы usb-mount@%k , которое имеет особый смысл:

при выполнении правила обработки события служба udev вместо переменной %k автоматически подставит имя устройства (полный список переменных имеется в документации).
Т.е. при подключении устройства, например, /dev/sdb1 будет выполняться команда /bin/systemctl start usb-mount@sdb1.service;
при вызове службы, в имени которой содержится симовол "@" системная служба вызова служб разберёт это имя на части, и передаст часть, находящуюся после символ а"@" как параметр вызываемой службе.
Т.е. вызов systemctl start usb-mount@sdb1.service превратится в вызов службы usb-mount с параметрами start и sdb1.

Как организовать обработку этого вызова и саму службу описано ниже.

Для того, чтобы новые правила обработки были зарегистрирован системой и начал работать, необходимо перезагрузить правила udev командой

udevadm control --reload-rules

Вызов сценария обработки события как системного сервиса

Итак, сценарий обработки вызывается как системная служба. Для вызова системных служб используются так называемые "юниты", специальные сценарии запуска служб, расположенные в каталоге /etc/systemd/system/.

Пример обработчика вызова службы для вышеуказанного правила перехвата события udev разместим в файле /etc/systemd/system/usb-mount@.service:

[Unit]Description=Mount USB Drive on %i[Service]Type=oneshotRemainAfterExit=trueExecStart=/usr/local/bin/usb-mount.sh add %iExecStop=/usr/local/bin/usb-mount.sh remove %i

Этот сценарий умеет обрабатывать две команды - start и stop, но сам опять ничего не делает, а вызывает исполнимый файл сценария обработки события /usr/local/bin/usb-mount.sh.

Обратите внимание на параметр %i - вместо него будет автоматически подставлена часть имени вызова службы, находящаяся после символа "@".

Сценарий обработки события

Сценарий обработки события в принципе может размещаться где угодно, для примера используем файл /usr/local/bin/usb-mount.sh

#!/bin/bash # Этот сценарий вызывается из системного юнита как сценарий обработки подключения/отключения накопителей. usage() { echo "Использование: $0 {add|remove} device_name (например, sdb1)" exit 1 }

if [[ $# -ne 2 ]]; then usage fi

ACTION=$1 DEVBASE=$2 DEVICE="/dev/${DEVBASE}"

# Проверяем, не примонтировано ли уже устройство MOUNT_POINT=$(/bin/mount | /bin/grep ${DEVICE} | /usr/bin/awk '{ print $3 }')

do_mount() { if [[ -n ${MOUNT_POINT} ]]; then echo "Предупреждение: ${DEVICE} уже смонтировано в ${MOUNT_POINT}" exit 1 fi

# Получаем информацию об устройстве : метка $ID_FS_LABEL, идентификатоп $ID_FS_UUID, и тип файловой системы $ID_FS_TYPE eval $(/sbin/blkid -o udev ${DEVICE})

# Создаём точку монтирования: LABEL=${ID_FS_LABEL} if [[ -z "${LABEL}" ]]; then LABEL=${DEVBASE} elif /bin/grep -q " /media/${LABEL} " /etc/mtab; then # Если точка монтирования уже существует изменяем имя: LABEL+="-${DEVBASE}" fi MOUNT_POINT="/media/${LABEL}" echo "Точка монтирования: ${MOUNT_POINT}" /bin/mkdir -p ${MOUNT_POINT}

# Глобальные опции монтирования OPTS="rw,relatime"

# Специфические опции монтирования: if [[ ${ID_FS_TYPE} == "vfat" ]]; then OPTS+=",users,gid=100,umask=000,shortname=mixed,utf8=1,flush" fi

if ! /bin/mount -o ${OPTS} ${DEVICE} ${MOUNT_POINT}; then echo "Ошибка монтирования ${DEVICE} (статус = $?)" /bin/rmdir ${MOUNT_POINT} exit 1 fi

echo "**** Устроййство ${DEVICE} смонтировано в ${MOUNT_POINT} ****" }

do_unmount() { if [[ -z ${MOUNT_POINT} ]]; then echo "Предупреждение: ${DEVICE} не смонтировано" else /bin/umount -l ${DEVICE} echo "**** Отмонтировано ${DEVICE}" fi

# Удаление пустых каталогов for f in /media/* ; do if [[ -n $(/usr/bin/find "$f" -maxdepth 0 -type d -empty) ]]; then if ! /bin/grep -q " $f " /etc/mtab; then echo "**** Удаление точки монтирования $f" /bin/rmdir "$f" fi fi done }

case "${ACTION}" in add) do_mount ;; remove) do_unmount ;; *) usage ;; esac

После создания файла сценария не забыть сделать его исполнимым:

chmod +x /usr/local/bin/usb-mount.sh

Приёмы отладки

Включение вывода отладочных сообщений в файл /var/log/syslog

udevadm control -l debug

Тестовая отработка правил udev без их загрузки:

udevadm test /dev/sdb1

Мониторинг событий udev:

udevadm monitor -k -u -p

Путь к устройству:

udevadm info -q path -n /dev/sdd1

Полная информация об устройстве:

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sdd1)