Скачать Teamviewer c официального сайта:
http://download.teamviewer.com/download/version_12x/teamviewer_amd64.deb
Установить командой:
dpkg -i teamviewer*.deb
Если после установки возникают ошибки вида:/opt/teamviewer/tv_bin/tv-delayed-start.sh: line 84: dbus-send: команда не найдена
установите пакет libdbus-1-dev
с диска со средствами разработки.