Справочный центр

Дерево страниц

Сравнение версий

Старая версия 28

changes.mady.by.user Александр Левдонский

Сохранено

по сравнению с

Новая версия 29

changes.mady.by.user Вадим Кузнецов

Сохранено

Ключ

  • Эта строка добавлена.
  • Эта строка удалена.
  • Изменено форматирование.

Оглавление

Информация
titleДанная статья применима к:
  • Astra Linux Special Edition РУСБ.10015-01 (очередное обновление 1.7), РУСБ.10015-10
  • Astra Linux Special Edition РУСБ.10015-17
  • Astra Linux Special Edition РУСБ.10015-37 (очередное обновление 7.7)
  • Astra Linux Special Edition РУСБ.10015-03 (очередное обновление 7.6)
  • Astra Linux Special Edition РУСБ.10015-01 (очередное обновление 1.6)
  • Astra Linux Special Edition РУСБ.10015-16 исп. 1
  • Astra Linux Common Edition 2.12

Общие сведения

В данной статье приведено описание настройки акселерометра устройства для корректной работы автоматической ориентации экрана.

Основная информация

Предупреждение
titleВнимание!
Если на акселерометр на устройстве работает корректно, то его калиброватьне требуется.

Для настройки акселерометра требуется создать правило udev, определяющее привязку данных, получаемых от акселерометра, к осям координат устройства. Эта привязка может быть представлена в виде таблицы (матрицы) размером 3х3, содержащей коэффициенты коррекции для данных, получаемых от акселерометра.

За взаимодействие с датчиком поворота отвечает IIO-подсистема ядра Linux, в частности — утилита iio-sensor-proxy -  (см. https://gitlab.freedesktop.org/hadess/iio-sensor-proxy/#iio-sensor-proxy).

Ниже представлена таблица, содержащая матрицу, используемую для калибровки экрана (Подробнее см.: https://gitlab.freedesktop.org/hadess/iio-sensor-proxy/#accelerometer-orientation). Голубым отмечены заголовки строк и столбцов, относительно которых в дальнейшем будет производится калибровка. Красным в таблице отмечены участки, которыене нужно редактировать (не участвуют в калибровке).


xyz
(1)x1y1z1
(2)x2y2z2
(3)x3y3z3
Блок кода
languagebash
titleПример содержимого файла на основе таблицы
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="x1,y1,z1;x2,y2,z2;x3,y3,z3"

По умолчанию, iio-sensor-proxy использует такую ( единичную ) матрицу:


xyz
(1)100
(2)010
(3)001

Значения интерпретируется в виде правила udev правила следующим образом:

Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="1,0,0;0,1,0;0,0,1"

Для калибровки экрана, необходимо изменять значения данной таблицы. Алгоритмы, по которым происходит калибровка, описаны далее в настоящей статье.

Проверка

Настройка акселерометра: проверка

наличия целевой матрицы

Целевая матрица используется для калибровки датчика поворота. По умолчанию, она должна находится в описании устройств из ACPI - Advanced Configuration and Power Interface (см. : https://ru.wikipedia.org/wiki/ACPI).

Для проверки наличия целевой матрицы устройства , необходимо получить дамп DSL дамп (описание устройств из ACPI), путем вызова следующих командвыполнив следующие команды:

Блок кода
languagebash
titleПолучение DSL дампа устройства
cat /sys/firmware/acpi/tables/DSDT > dsdt.dat
iasl -d dsdt.dat
iasl - Intel ACPI компилятор/декомпилятор, используется для работы с ACPI и не только , подробнее (см. : https://linux.die.net/man/1/iasl). вызов Команда iasl -d dsdt.dat
дизассемблирует  дизассемблирует dsdt.dat в dsdt.dsl (формат ASL). ASL - ACPI Source Language, исходный язык для определения и написания методов ACPI , (см. : https://wiki.osdev.org/AML).

В полученном файле (dsdt.dsl) необходимо найти матрицу по умолчанию:

Если
  • если известны DEVICE_ID/VENDOR_ID, необходимо найти
данное устройствоЗатем у устройства
  • запись о данном устройстве;
  • в записи об устройстве необходимо найти методROTM (Rotation Matrix).

В случае

,

если целевая матрица не была обнаружена, необходимо выполнить калибровку с помощью правила udev (см. Калибровка при помощи правила udev).

Пример метода ROTM - необходимо перейти к другому способу калибровки, описанному в п.3.Рассмотрим пример для планшета Lenovo IdeaPad 3IGL5-LTE:

Блок кода
languagecpp
titleПример ROTM матрицы
Method (ROTM, 0, NotSerialized)
{
	Name (RBUF, Package (0x03)
    {
		"0 -1 0", 
        "1 0 0", 
        "0 0 1"
    })
    Return (RBUF) /* \_SB_.PCI0.I2C5.DEV_.ROTM.RBUF */
}
Отсюда мы видим, что целевая

Целевая матрица для данной модели

:

имеет следующий вид.


xyz
(1)0-10
(2)100
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="0,-1,0;1,0,0;0,0,1"

В случае если полученная матрица некорректно откалибровала устройство, необходимо произвести калибровку по алгоритму, приведенному ниже (п.3).

Настройка акселерометра: калибровка при помощи udev правила

выполнить калибровку с помощью правила udev (см. Калибровка при помощи правила udev).

Калибровка при помощи правила udev

Порядок калибровки

В

Для того, чтобы откалибровать датчик в

случае если целевая матрица отсутствует или если при её применении калибровка сенсора некорректна, для калибровки датчика необходимо:

Определить
  • определить желаемое нормальное положение устройства (портретная либо альбомная ориентация). Нормальное положение зависит от нужд пользователя. За нормальное можно принять любое положение
,
  • и отталкиваясь от этого
,
  • проводить настройку. Можно также в качестве нормальной использовать ориентацию, в которой отображается экран при включении устройства (например, для планшетов iRU
, например,
  • это альбомный режим);
Если
  • задать начальную матрицу в виде правила udev (см. Применение единичной матрицы);
  • если режим отображения экрана не соответствует положению устройства
, то
  • — определить, на сколько нужно осуществить поворот
изображения
Настройка акселерометра: применение единичной

Применение единичной матрицы

Первым шагом необходимо задать начальную (единичную) матрицу в виде правила udev правила, помещенного в файл /etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules (все дальнейшие действия по калибровке экрана будут сводится к редактированию этого файла):


xyz
(1)100
(2)010
(3)001
Блок кода
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="1,0,0;0,1,0;0,0,1"

Для применения правил необходимо перезагрузить устройство.

Настройка акселерометра: определение необходимого нормального положения устройства

После того, как была применена начальная матрица, необходимо

выяснить

определить, на сколько

градусов нужно

градусов нужно осуществить поворот

изображения,

экрана для приведения его в правильное положение (см. Приведение экрана в правильное положение).

Все дальнейшие изменения по повороту применимы только к начальной (единичной) матрице (п. 3.1).

Приведение экрана в правильное положение

Настройка акселерометра: поворот

Поворот

изображения на 90° по часовой стрелке


Исходная матрица

:

имеет следующий вид.


xyz
(1)100
(2)010
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="1,0,0;0,1,0;0,0,1"

Вычисления

:

.


xyz
(1)cos (90)-1 * sin (90) 0
(2)sin (90)cos (90)0
(3)001

Результирующая матрица

:

.


xyz
(1)0-10
(2)100
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="0,-1,0;1,0,0;0,0,1"
Настройка акселерометра: поворот

Поворот изображения на 180° по часовой стрелке

Исходная матрица

:

.


xyz
(1)100
(2)010
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="1,0,0;0,1,0;0,0,1"

Вычисления

:

.


xyz
(1)cos (180)-1 * sin (180) 0
(2)sin (180)cos (180)0
(3)001

Результирующая матрица

:

.


xyz
(1)-100
(2)0-10
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="-1,0,0;0,-1,0;0,0,1"
Настройка акселерометра: поворот

Поворот изображения на 270° по часовой стрелке

Исходная матрица

:

.


xyz
(1)100
(2)010
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="1,0,0;0,1,0;0,0,1"

Вычисления

:

.


xyz
(1)cos (270)-1 * sin (270) 0
(2)sin (270)cos (270)0
(3)001

Результирующая матрица

:

.


xyz
(1)010
(2)-100
(3)001
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="0,1,0;-1,0,0;0,0,1"
Настройка акселерометра: определение

Определение необходимости инвертирования

Если после выполнения п. 3.2 определения нормального положения устройства (см. Приведение экрана в правильное положение) получилось инверсия какого либо из режимов просмотра (инвертированный альбомный/портретный режим), необходимо произвести инверсию относительно Y-координат . (п. 3.3.1см. Инвертирование Y-координаты).

В случае , если после применение инверсии желаемый результат применения инверсии относительно Y-координат не был достигнут желаемый результат, необходимо вернуть матрицу , полученную из п. 3.2.хк состоянию, полученному в Приведение экрана в правильное положение, и произвести инверсию относительно X-координат (п. 3.3.2см. Инвертирование X-координаты).

Настройка акселерометра: инвертирование

Инвертирование Y-координаты

Для инверсии в качестве исходной матрицы необходимо брать матрицу, полученную после поворота (из п. 3.2.хсм. Приведение экрана в правильное положение).


xyz
(1)x1y1z1
(2)x2y2z2
(3)x3y3z3

Для выполнения инверсии необходимо каждуюY-координату (из тех, которые участвуют в калибровке)умножить на -1, т. е.:

  • y1 * -1;
  • y2 * -1.

Таким образом, результирующей матрицей будет:результирующая матрица будет иметь следующий вид.


xyz
(1)x1y1 = -1 * y1z1
(2)x2y2 = -1 * y2z2
(3)x3y3z3
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="x1,-y1,z1;x2,-y2,z2;x3,y3,z3"
Настройка акселерометра: инвертирование

Инвертирование X-координаты

Для инверсии , в качестве исходной матрицынеобходимо брать матрицу, полученную после поворота (из п. 3.2.хсм. Приведение экрана в правильное положение).


xyz
(1)x1y1z1
(2)x2y2z2
(3)x3y3z3

Для выполнения инверсии необходимо каждую X-координату (из тех, которые участвуют в калибровке) умножить на -1, т. е.:

  • x1 * -1;
  • x2 * -1.

Таким образом, результирующей матрицей будет:результирующая матрица будет иметь следующий вид.


xyz
(1)x1 = -1 * x1y1z1
(2)x2 = -1 * x2y2z2
(3)x3y3z3
Блок кода
languagebash
title/etc/udev/rules.d/99-astra-orientation.rules
ENV{IIO_SENSOR_PROXY_TYPE}=="*accel*", 
ENV{ACCEL_MOUNT_MATRIX}="-x1,y1,z1;-x2,y2,z2;x3,y3,z3"

Настройка

акселерометра: настройка

частоты опроса датчика поворота

(

на устройстве МИГ Т8х

)

Для снижения чувствительность чувствительности (частоты опроса) датчика поворота , на планшете МИГ Т8х необходимо выполнить следующие действия:

Получить
  • получить минимально возможное значение из файла /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_sampling_frequency_available;
Обновить
  • обновить значение на полученное минимальное путем редактирования
файла 
  • файла /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_sampling_frequency.

У Недостаток данного подхода есть недостатокв том, что после перезагрузки датчик не запоминает измененное значение.

Ниже будет перечислен порядок действий, необходимый для того, Для того чтобы система могла автоматически устанавливать минимальную частоту обновления датчика., необходимо:

  • выполнить команды:
    Блок кода
    languagebash
    titleСоздание файла, папки
    sudo mkdir /etc/mig
sudo touch /etc/mig/mig-t8x-accel-sampling-freq-fix.sh
Далее,
  • в
файл
  • файл /etc/mig/mig-t8x-accel-sampling-freq-fix.sh
скопировать следующее
  • вставить следующий текст:
    Блок кода
    languagebash
    title/etc/mig/mig-t8x-accel-sampling-freq-fix.sh
    SET_FREQ_FILE="/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_sampling_frequency"
AV_FREQ_FILE="/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_sampling_frequency_available"
freqLine
  • minFreq=
$(cat
  • `cat $AV_FREQ_FILE
) minFreq=0 for freq in $freqLine do minFreq=$freq break done 
  •  | cut -d' ' -f1`

echo $minFreq > $SET_FREQ_FILE
Теперь необходимо
  • создать
сервис
  • файл службы:
    Блок кода
    languagebash
    titleСоздание файла для сервиса, установка прав доступа
    sudo touch /etc/systemd/system/mig-t8x-accel-sampling-fix.service
sudo chmod 644 /etc/systemd/system/mig-t8x-accel-sampling-fix.service
Далее,
  • в созданный файл
скопировать следующее
  • вставить следующий текст:
    Блок кода
    languagebash
    title/etc/systemd/system/mig-t8x-accel-sampling-fix.service
    [Unit]
Description=Fix accel sampling frequency for MIG T8x

[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash /etc/mig/mig-t8x-accel-sampling-freq-fix.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target
После
  • после сохранения файла
, необходимо
  • активировать
сервис
  • службу:
    Блок кода
    languagebash
    titleАктивация сервиса
    sudo systemctl enable mig-t8x-accel-sampling-fix.service

Теперь после После перезагрузки системы датчик будет автоматически настраиваться на минимальную частоту обновления.

Ниже прикреплен сценарий автоматически выполняющий все предыдущие шаги: generate_mig-t8x-fix-accel-sampling-frequency.sh